Биография
В 1598 году был «стряпчим с платьем».
В 1614 году во время военных действий боярина князя Ивана Никитича Одоевского против Заруцкого Ивана Мартыновича в Астраханском крае, охранял с особым отрядом город Алатырь.
В феврале следующего года ему поручено было отразить шедших с юга на Рязань черкас, поставив засеки около города Сапожка Ряжского. Но «князь Микита тем походом замешкал, с людьми в поход скоро не собрался» и не остановил черкас, поэтому в феврале 1616 года его послали на менее ответственную должность воеводы в Воронеже. Вслед за тем, однако, в сентябре 1616 года ему снова дали важное поручение охранять Псков от ожидавшегося нападения шведов. Когда эта тревога оказалась ложной, Барятинскому велено было идти с его полком в Дорогобуж и отразить Гонсевского, шедшего с поляками и литовцами на Смоленск. Барятинский действовал здесь так же мало успешно, как раньше под Рязанью. Гонсевский в ноябре 1616 года окружил его в Дорогобуже, отрезал отступление на Смоленск, разбил отряд его племянника князя Фёдора-Горбунца. На выручку осаждённым в Дорогобуже отправлен с большим войском боярин Юрий Яншеевич Сулешов, который и разбил Гонсевского. Барятинскому, как и другим воеводам, пожалованы были за эту победу «золотые».
В 1618 году князь Никита Петрович назначен в товарищи к князю Катырёву-Ростовскому для охраны столицы от польского королевича Владислава.
Последние годы жизни Барятинский провёл на воеводствах в сибирских городах: с января 1623 года он четыре года был воеводой на Верхотурье, в 1627 году переведён на Вятку, (в города Хлынов, Котельнич, Орлов), и здесь же умер в 1630 году.
