При жизни Теодорих основал духовно-воинский орден «Братство Христовых рыцарей», принимал участие во многих крестовых походах (1207, 1212, 1219 гг.)против народов Ливонии (селов, эстов, ливов)
Летом 1203 г. Каупо в сопровождении Теодориха Турайдского отправился в путешествие по Германии. Они проехали «большую часть Германии» . В Риме Каупо принял Папа. Тот был милостив, прощаясь, подарил Каупо сто серебряных монет, а Теодориху — Библию для епископа Альберта. Осенью 1204 г. вернулись в Ливонию.
Турайдские ливы хотели принести Теодориха в жертву и устроили испытание конем. Теодорих испытание прошел и ливы сохранили ему жизнь.
Погиб Теодорих во время похода датчан против эстов.
Теодорих из Турайды был прототипом Дитриха в «Лачплесисе»
