Биография
Из дворян Лифляндской губернии. Образование получил в Орловской Бахтина военной гимназии. В 1870 году окончил в 1-е Павловское училище. Выпущен Подпоручиком (ст. 21.07.1870) с прикомандированием к лейб-гвардии Царскосельскому стрелковому батальону (позже лейб-гвардии 2-й стрелковый полк). Выпускник Николаевской академии Генерального штаба (1877). Участник русско-турецкой войны 1877—1878 годов, старший адъютант 1-й гренадерской дивизии.
С 1 января 1889 начальник штаба 2-й гвардейской кавалерийской дивизии. С 19 ноября 1891 — помощник начальника штаба войск гвардии и Петербургского военного округа. С 19 апреля 1895 — начальник штаба гвардейского корпуса. 31 мая 1895 назначен начальником штаба генерал-инспектора кавалерии, которым был великий князь Николай Николаевич. Был одним из ближайших сотрудников великого князя. В деятельности Палицына этом посту можно отметить: выпуск нового строевого кавалерийского устава 1896 года, подготовку и переход к новому способу ремонтирования армии лошадьми, сформирование новых 6 кавалерийских п.п. с запасными учреждениями, инициативу организации и непосредственное руководство полевыми поездками строевых кавалерийских начальников, и вообще, широкую подготовку кавалерии к полевой, стратегической и тактической деятельности.
21 июня 1905 при поддержке великого князя занял пост начальника вновь учрежденного Главного управления Генерального штаба, причем в это время ГУГШ было самостоятельным органом, не подчиненным военному министру. Оставаясь на посту 3,5 года, Палицын в столь краткий срок не успел провести всё им намеченное, тем более, что он признавал возможным вводить реформы лишь постепенно, в строгой последовательности и после тщательной подготовки. В отношении преобразования академии Палицыным была начата подготовка кадра профессоров, которые были бы в состоянии, отрешившись от существовавшего в академии десятки лет «схоластического направления», строить прохождение курсов на началах прикладного метода. В отношении организации войск Палицыным разрабатывались главнейшие мероприятия по усовершенствованию существующей военной организации; реорганизация войск базировалась на принципе самого широкого развития кадров полевых войск, которые должны были давать и сильные кадры для войск резервных. Член Совета государственной обороны (1905-1908). В конце концов борьба между великим князем и военным министром закончилась победой последнего, Генштаб был передан в состав Военного министерства, а Палицын 13 ноября 1908 потерял пост и был назначен членом Государственного совета.
Во время Первой мировой войны — в распоряжении главнокомандующего армиями Северо-Западного фронта. В сентябре 1915 сменил генерала Жилинского на посту представителя русской армии в Военном совете союзных армий в Версале. Снят вскоре после 1 мая 1917. 11.10.1917 уволен от службы по прошению с мундиром и пенсией.
В 1918—1920 председатель Военно-исторического и статистического комитета при Русском политическом Совещании в Париже. Позже состоял членом Общества взаимопомощи офицеров Генштаба в Берлине; учредитель и 1-й председатель Общества взаимопомощи Союза офицеров в Париже. Умер в 1923 году.
Награды
- Орден Святой Анны 3-й ст. с мечами и бантом (1877);
- Орден Святого Станислава 2-й ст. с мечами (1878);
- Орден Святой Анны 2-й ст. с мечами (1880);
- Орден Святого Владимира 4-й ст. (1882);
- Орден Святого Владимира 3-й ст. (1885);
- Орден Святого Станислава 1-й ст. (1898);
- Орден Святого Владимира 2-й ст. (1903);
- Орден Белого Орла (1905);
- Орден Святого Александра Невского (01.01.1912).
