Была замужем четыре раза. Первое замужество, продлившееся пять лет и бывшее, по утверждению самой актрисы, счастливым, относится к ленинградскому периоду жизни (1946—1950); первый муж был музыкантом и был старше неё на 11 лет. Второй муж — артист Театра сатиры Юрий Хлопецкий, третий — певец Аркадий Погодин, четвёртый — актёр Владимир Сошальский. О своих браках Аросева замечает:
В конце 1940-х годов безвестной ещё артистке писал письма очарованный ею знаменитый драматург Алексей Арбузов. Ольга Аросева - человек увлекающийся и азартный. Она любит животных, преферанс, путешествия, ценит банные радости. Большую часть свободного времени проводит на даче. В 2010 году пока Ольга Александровна была на даче, в ее небольшую московскую двухкомнатную квартиру влезли воры. Перевернули все вверх дном, но ничего, достойного их криминального внимания, не нашли - не нажила хозяйка.
Признание и награды
орден Почёта (27 ноября 1995) — за заслуги перед государством и многолетнюю плодотворную деятельность в области культуры и искусства
приз «Серебряная маска» (1976, Конкурс актёров московских театров)
заслуженный деятель искусств Польши (1976)
Государственная премия РСФСР имени К. С. Станиславского (1977) — за исполнение роли Раисы Марковны Махониной в спектакле «Пена» С. В. Михалкова
народная артистка РСФСР (1985)
Государственная премия Российской Федерации
приз «Золотой стул Остапа Бендера» (Одесса, 2001, в номинации «Ретро. Лучшая передача и героиня»)
орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (20 декабря 2000) — за большой вклад в развитие театрального искусства
орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (21 декабря 2010)
Творчество
Роли в театре
1946—1950(?) — «Путешествие Перришона» (фр. ) Э. Лабиша — Люсина (вначале изображала мычащую корову)
1946—1950(?) — «Старые друзья» Л. Малюгина — Тамарка
1946—1950(?) — «С любовью не шутят» (фр. ) А. де Мюссе — Инесса
1950—1952(?) — «Не ваше дело» В. Полякова
1950—1952(?) — «Человек с именем» Д. Б. Угрюмова
1952 — «Пролитая чаша» Ван Ши-фу — Хун-Нян
1953 — «Господин Дюруа» И. Прута и Е. Штейнберга по роману Г. де Мопассана «Милый друг» (фр. ) — Клотильда, Рашель
1954 — «Свадебное путешествие» В. А. Дыховичного и М. Р. Слободского — Настенька
1956 — «Дело было в Конске» («Домик») В. П. Катаева — Павликова