Начало пути
Родился Ренато Раффаэле Мартино 23 ноября 1932 года, в Салерно, Италия. Образование получил в Папском Григорианском Университете, в Риме (философия и богословие); в Папском Латеранском Университете, в Риме (гражданское и каноническое право); в Папском Институте при Латеранском Университете, так же в Риме (докторантура в каноническом праве); в Студии Священной Римской Роты (церковный суд) (аспирантура); в Папской Церковной Академии, Рим (дипломатия). Помимо своего родного итальянского, он бегло говорит по-английски, по-французски, по-испански и по-португальски.
Мартино посвящён в священники 27 июня 1957 года. Рукоположение совершил в Салерно Деметрио Москато, архиепископ Салерно.
Ватиканский дипломат
После окончания своего обучения Мартино поступил на дипломатическую службу Ватикана 1 июля 1962 года. Атташе нунциатуры в Никарагуа. Тайный камергер, титул, позже изменён на капеллана Его Святейшества, 8 июля 1963 года. Секретарь нунциатуры на Филиппинах. Секретарь, позднее аудитор нунциатуры в Ливане. В Государственном Секретариате Святого Престола, аудитор нунциатуры, второго класса, в 1970-1975 годах. Советник нунциатуры в Бразилии с 1975 года по 1980 год.
Избран титулярным архиепископом Седжерме 14 сентября 1980 года. И назначен про-нунцием в Таиланд и Сингапур, а также апостолическим делегатом в Лаос и Малайзию с 14 сентября 1980 года по 3 декабря 1986 года. Посвящён в епископы, 14 декабря 1980 года, в базилике Святых XII Апостолов, в Риме, кардиналом Агостино Казароли, Государственным Секретарём Ватикана, которому помогали Дурайсами Симон Лурдусами, emeritus архиепископ Бангалора, секретарь Священной Конгрегации Евангелизации Народов, и Гаэтано Полльо, архиепископ Салерно и епископ Кампаньи. Постоянный наблюдатель Святого Престола при Организации Объединённых Наций в Нью-Йорке с 1 декабря 1986 года по 1 октября 2002 года.