Согласно мнению Ф. Мюнцера и генеалога Кристиани Сеттипани, отцом Марка Лепида Порцины был Марк Эмилий Лепид, консул 187 года, хотя Г.В. Самнер сделал преположение, что он был дедом Порцины, а отцом — Марк Лепид, военный трибун в 190 году до н. э..
Порцина входил в коллегию авгуров с 155 до н. э. К 140 году до н.э. занимал должность претора; скорее всего именно он представил сенату послов из Магнезии и Приены, прибывших для разрешения спора о территории. Согласно постановлению сената, Лепид назначил Миласу арбитром в этом споре.
В 137 до н. э. избран консулом с Гаем Гостилием Манцином. Долго, но безуспешно противодействовал законопроекту народного трибуна Луция Кассия о тайном голосовании в народном собрании. Отправился в Ближнюю Испанию в должности проконсула в 136 году н. э. Не дожидаясь решения сената о мирном договоре Манцина с Нуманцией, Порцина ложно обвинил народ ваккеев в поддержке нумантийцев и осадил их столицу Паллантию, при этом он воспользовался помощью нумантийцев. Когда пришел приказ сената опрекращении военных действий, он его проигнорировал. Осада Паллантия так и не увенчалась успехом. В лагере чувствовался недостаток провианта и тогда в том же году Лепид был вынужден отступить в беспорядке и с большими потерями, оставив перед городом множество больных и раненых.
После этого Лепид был отозван в Рим, где по возвращении былпривлечен к народному суду за военные неудачи в Испании и присужден к крупному штрафу и лишения проконсульства.
В 125 году цензоры Луций Кассий Лонгин и Гней Сервилий Цепион вынесли Лепиду порицание за слишком роскошный дом, который он выстроил.
Лепид был человеком образованным. Цицерон, который читал его речи, говорит о нем как величайшем ораторе своего времени, что он был первым кто ввел в латинское ораторство гладкий и ровный поток слов и искусственное построение предложений, которые отличают латинское ораторство от греческого . Он помогал формировать стиль Тиберия Гракха. В политике Лепид принадлежал аристократической партии. Ещё он хотел отменить Lex Aemiliа, закон против роскоши.
