Марк Клавдий Марцелл — сын Марка Клавдия Марцелла (консула в 196 году до н. э.).
В 177 году до н. э. вместо умершего отца вошёл в коллегию понтификов, несмотря на то, что ранее не занимал высших магистратур. В 171 году до н. э., после избрания народным трибуном, выдвинул предложение передать рассмотрение жалобы центурионов на нарушения при наборе войска от народных трибунов к консулам, но оно не было принято. В 170 году до н. э. засвидетельствовал постановление сената о жителях беотийского города Фисбы.
Марк Клавдий Марцелл в 169 году до н. э. назначен претором с коллегой Гаем Сульпицием Галом, получив по жребию провинцию Испанию, которой управлял до конца 168 года до н. э.; в Испании захватил город Марколику. Обвинил консулов Квинта Марция Филиппа и Гнея Сервилия Цепиона в недобросовестном комплектовании армии; по поручению сената сам занялся этим.
Марк Клавдий Марцелл избран консулом на 166 год до н. э.; выиграл войну против альпийских галлов и лигуров, за что удостоен триумфа.
В 155 году до н. э. Марк Клавдий Марцелл избран консулом во второй раз; подавил восстание лигурийского племени апуанов, отстояв римскую колонию Луна, за что был удостоен второго триумфа.
В третий раз Марк Клавдий Марцелл избран консулом на 152 году до н. э.; получив в управление провинцию Ближняя Испания, основал Кордубу (совр. Кордова). Вёл успешные бои против местных племён кельтиберов и лузитан, взяв город Оцилис; после заключения перемирия и начала переговоров его посланцы сопровождали кельтиберское посольство в Рим. Начал военные действия против тританов, беллов, титтов и ареваков, взял город Нергобригу, добился от них капитуляции и получил контрибуцию в 600 талантов. Его преемник Луций Лициний Лукулл вёл в Испании еще более агрессивную политику, сразу же по прибытии атаковав Ваккеи и Кавку без какого-либо разрешения от сената.
В храме Чести и Доблести Марк Клавдий Марцелл поставил статуи себе, своему отцу (консулу в 196 году до н. э.) и деду (пятикратному консулу) с надписью «Три Марцелла консулы девять раз».
В 148 году до н. э. был направлен послом к Масиниссе, царю Нумидии, во время этого плавания погиб в кораблекрушении.
