Первая мировая война
Поступил на военную службу в феврале 1916 года фенрихом (кандидатом в офицеры) в 3-й гусарский полк, направлен на Западный фронт. В апреле 1916 года произведён в лейтенанты. В октябре 1916 года ранен шрапнелью. Награждён Железным крестом 2-й степени. В феврале 1917 года вернулся на службу, до конца войны служил в штабе 6-й пехотной дивизии. Награждён Железным крестом 1-й степени и ещё двумя орденами.
Между мировыми войнами
В январе—мае 1919 - в штабе фрайкора «фон Овен». С мая 1919 — на службе в рейхсвере, в кавалерийских частях. С 1925 — обер-лейтенант, с 1934 — ротмистр.
С октября 1935 — командир мотоциклетного батальона 2-й танковой дивизии. В 1936 произведён в майоры, в штабе 2-й танковой дивизии. С 1937 — советник инспекции танковых войск Верховного командования сухопутных войск. С февраля 1939 — преподаватель в училище танковых войск. С апреля 1939 — подполковник.
Вторая мировая война
С мая 1941 — командир батальона в 7-м стрелковом полку 7-й танковой дивизии. С 22 июня 1941 — на Восточном фронте (группа армий «Центр»). В июле 1941 года награждён планками к Железным крестам обеих степеней (повторное награждение). С августа 1941 — командир 6-го стрелкового полка 7-й танковой дивизии. С октября 1941 — полковник, 31 декабря 1941 награждён Рыцарским крестом.
В июне 1942 года 7-я танковая дивизия была отправлена на переформирование во Францию. В июле 1942 полковник фон Мантойфель назначен командиром стрелковой бригады этой дивизии, а в феврале 1943 года направлен в Африку командиром дивизии «фон Мантойфель», воевавшей в Тунисе. С мая 1943 — генерал-майор. В мае-августе 1943 — в отпуске по болезни.
С августа 1943 — командир 7-й танковой дивизии на Восточном фронте (группа армий «Юг», в районе Белгорода). Затем оборонительные бои в районе Киева и Житомира. 23 ноября 1943 года награждён Дубовыми листьями (№ 332) к Рыцарскому кресту, 22 февраля 1944 — награждён Мечами (№ 50) к Рыцарскому кресту с Дубовыми листьями.
С февраля 1944 — генерал-лейтенант, командир танковой дивизии «Великая Германия» (оборонительные бои на Украине, в Румынии, с августа 1944 — в Литве).
С сентября 1944 — генерал танковых войск, командующий 5-й танковой армией (на Западном фронте). За действия в Арденнском наступлении награждён 18 февраля 1945 года Бриллиантами (№ 24) к Рыцарскому кресту с Дубовыми листьями и Мечами.
С марта 1945 — командующий 3-й танковой армией на Восточном фронте. Армия держала оборону на Одере, севернее Зееловских высот. После прорыва советских войск в конце апреля 1945 года Мантойфель отвёл свою армию на запад и сдался союзникам 3 мая 1945 года.
После Второй мировой войны
Фон Мантойфель пробыл в плену до сентября 1947 года.
В 1953-57 был депутатом бундестага от Свободной демократической партии. В этот период он выступил с предложением переименовать Вооружённые силы ФРГ в бундесвер.
Награды
- Крест Военных заслуг (Австро-Венгрия) 4-го класса
- Орден «За военные заслуги» (Бавария) 3-го класса
- Знак «За танковую атаку» 2-го класса в серебре
- Крест Военных заслуг (Германия) 2-го класса
- Медаль «За зимнюю кампанию на Востоке 1941/42»
- Нашивка «Африка»
- Знак за ранение в серебре
- Железный крест 2-й и 1-й класс
- Рыцарский крест Железного креста с дубовыми листьями, мечами и бриллиантами
- Рыцарский крест (31 декабря 1941)
- Дубовые листья (№ 332) (23 ноября 1943)
- Мечи (№ 50) (22 февраля 1944)
- Бриллианты (№ 24) (18 февраля 1945)
- Упоминался в «Вермахтберихт» (8 октября 1943, 16 ноября 1943, 14 марта 1944, 8 мая 1944)
