Семья
- Родился в семье личного дворянина.
- Брат — Владимир Николаевич, адвокат, расстрелян в период репрессий. Его семья также погибла.
- Брат — Всеволод Николаевич (1885—1949), адвокат, после гражданской войны жил в эмиграции во Франции, занимался журналистикой.
- Жена — Анжелина Павловна, урождённая Дара, в первом браке Кранихфельд, из греческой семьи. Ко времени последнего ареста мужа ослепла и была прикована к постели.
- Сыновья — Николай (жил в эмиграции), Владимир и Георгий (расстреляны в конце 1930-х годов).
- Дочь — Галли Павловна, в замужестве Шелковникова (1908—1981).
- П. Н. Малянтович до 1917 взял на воспитание двух детей погибшего большевика, помощника присяжного поверенного В. Л. Шанцера (Марата).
- Внук — Кирилл Георгиевич, участник Великой Отечественной войны, известный советский мультипликатор и аниматор (режиссёр мультфильмов о Незнайке и других мультфильмов), в 1951 был арестован, пять лет провёл в заключении. Умер в 2007 году после тяжёлой болезни.
- Внук - Никита Георгиевич, участник Великой Отечественной войны, обладатель трех орденов Отечественной войны I-й и II-й степеней, десантник. Умер в 1988 году от рака легких. Похоронен на Ваганьковском кладбище (43уч). Последней женой была Телицина (урождённая) Наталья Викторовна, из семьи купцов Воронцовых I гильдии (умерла 26 марта 2008 года, Ваганьковское кладбище 1уч).
Образование и начало революционной деятельности
Окончил гимназию в Смоленске, учился на юридическом факультете Московского университета. Участвовал в оппозиционном движении, в 1889 привлечён к дознанию по делу о распространении революционного журнала «Самоуправление», в 1890 в течение трёх месяцев находился в тюрьме по делу «О преступном сообществе», которое велось Смоленским жандармским управлением. В 1891 отчислен из Московского университета с запрещением проживать в Москве и Московской губернии. Перешёл на юридический факультет Дерптского (Юрьевского) университета, который окончил в 1893.
Адвокат
С 1893 — помощник присяжного поверенного, с 1898 — присяжный поверенный округа Московской судебной палаты. В 1895—1896 стал одним из создателей кружка рабочих защитников, в состав которой входили молодые московские адвокаты Николай Муравьёв, Василий Маклаков, Николай Тесленко, Михаил Ходасевич. Они не только не брали денег с клиентов, проходивших по политическим делам, но и тратили собственные средства на дорогу до места проведения процесса. К 1902 кружок превратился в группу политической защиты.
Участвовал во многих политических процессах — был защитником рабочих Морозовской фабрики (1899, из 90 подсудимых 37 были оправданы). В ходе этого процесса опровергал позицию обвинения, заключавшуюся в коллективной ответственности всех участников толпы за её действия. Защищал участников демонстраций в Сормово и Нижнем Новгороде (1902; среди его подзащитных был рабочий Павел Заломов, ставший прототипом Павла Власова, героя повести Максима Горького «Мать»), участников рабочих волнений на станции Тихорецкая (1903). В том же году успешно защищал рабочих бумагопрядильной фабрики Хлудова в Рязанской губернии (обвинение в беспорядках и сопротивлении властям) и костромских рабочих, обвинявшихся в нападении «из экономической вражды». Также был защитником обвинявшихся в беспорядках крестьян Харьковской и Полтавской губерний, рабочих Гусь-Хрустального.