(Freiherr — барон, дворянский титул)
Первая мировая война
4 августа 1914 года вступил добровольцем в армию, фанен-юнкером (кандидат в офицеры) в лейб-драгунский полк. С июня 1915 года — лейтенант. За время войны был награждён Железными крестами обеих степеней, ещё тремя орденами, Серебряный знак за ранения.
Между мировыми войнами
Продолжил службу в рейхсвере (в кавалерии). С октября 1936 года — командир моторизованного разведбатальона (в звании майора). С января 1939 года — в штабе 15-го армейского корпуса (подполковник).
Вторая мировая война
Участвовал в Польской и Французской кампаниях, награждён планками к Железным крестам обеих степеней (повторное награждение), с июня 1940 года — командир 12-го стрелкового полка 4-й танковой дивизии.
С 22 июня 1941 года участвовал в германо-советской войне. Бои в Белоруссии, затем под Тулой. В октябре 1941 года награждён Золотым немецким крестом, с ноября 1941 — полковник. В январе 1942 года награждён Рыцарским крестом.
С марта 1942 — командир 4-й стрелковой бригады 4-й танковой дивизии (бои в районе Орла).
С сентября 1942 — командир 26-й танковой дивизии (во Франции), генерал-майор. С августа 1943 дивизия воюет против высадившихся в Италии американских и британских войск. С октября 1943 — фон Лютвиц в звании генерал-лейтенанта. В феврале 1944 — ранен (Золотой знак за ранения). В марте 1944 за бои в Италии награждён Дубовыми листьями (№ 426) к Рыцарскому кресту, в июле 1944 — Мечами (№ 76) к Рыцарскому кресту с Дубовыми листьями.
С 20 июля 1944 года фон Лютвиц назначен командующим 46-м танковым корпусом (бои на Буге, Висле, в районе Варшавы). С сентября 1944 — в звании генерал танковых войск.
В сентябре 1944 года фон Лютвиц назначен командующим 9-й армией (в Польше). В январе 1945 года командующий группой армий «Центр» генерал-полковник Шёрнер снял фон Лютвица с должности и отдал под трибунал за неисполнение приказа. Трибунал оправдал фон Лютвица.
31 марта 1945 года фон Лютвиц был назначен командующим 85-м армейским корпусом. 9 мая 1945 года взят в американский плен.
После войны
Отпущен из плена в 1947 году.
С 1957 года служил в бундесвере — командовал корпусом, в звании генерал-лейтенант. 31 декабря 1960 года уволен в отставку по возрасту.
