Период активной деятельности Антигона Сохейского пришёлся на певую половину третьего века до н.э.
Изречения
Его единственное дошедшее до нас изречение («Не уподобляйтесь слугам, которые служат своему хозяину только ради вознаграждения; будьте как те, кто служит хозяину не ради вознаграждения и да будет на вас страх Божий») подводит итог учению фарисеев. Мнение, что награда в загробной жизни является мотивом человеческой добродетели иногда называют «фарисейским». Не отрицая награду в загробной жизни, Антигон отмечает, что действия человека не должны зависеть от чувства страха смерти, люди должны стоять в благоговении потому, что есть суд Божий, которого не миновать никому.