Биография
Родился в Корнуолле, детство и юность провёл в крайней бедности, однако сумел получить хорошее математическое образование в Кембридже. Автор учебных пособий по алгебре и арифметике (1841—1843), пользовавшихся широкой популярностью. В 1846 г. стал священником, в 1853 был рукоположен в епископы южноафриканской провинции Натал, где и провёл оставшиеся 30 лет жизни. Коленсо выучил язык зулу, в сотрудничестве с Вильгельмом Бликом составил его словарь и грамматику, перевел на него Новый Завет и ряд других церковных книг. В ходе тесного общения с зулусами, которым епископ проповедовал христианство, у Коленсо возникли серьёзные сомнения в правильности отдельных положений Библии, отразившиеся в ряде опубликованных им комментариев. Коленсо, в частности, поддерживал учение Дарвина об эволюции, резко выступал против угнетения зулусов белыми поселенцами Южной Африки. Более консервативная часть южноафриканских священников и миссионеров попыталась отстранить Коленсо от служения и лишить его сана, однако эти попытки не увенчались успехом.
Коленсо считается предтечей теологии Освобождения. В его честь назван город Коленсо (город) в провинции Натал.
