Сын Онуфрого Кицкого, депутата Великого сейма, кавалера Ордена Белого орла и Юзефы рожд. Шидловская герба Любич.
В 1807 году поступил на службу в армию Варшавского герцогства. Участвовал в войне с Австрией, отличился в сражении под Рашином. Произведен в полковники, в 1811 стал адъютантом Юзефа Понятовского. Участвовал в походе в Россию, снова отличился под Винковом и на Березине. Служил в армии Царства польского как адъютант Великого кн. Константого Павловича. Подал в отставку 18 октября 1820 года, но отставка была принята только 16 марта 1821 года.
После начала ноябрьского восстания вступил в армию польскую в чине полковника конных стрелков, в феврале 1831 был произведён в дивизионные генералы. Командовал бригадой кавалерии, сражался под Бялоленкой, Гроховом, Вавером, Дембом-Вельким, Доманицами, Иганями. Участвовал в сражении под Остроленкой, где и погиб, возглавив атаку.
Похоронен в лесу близ села Круки.
