Из дворян. Родился в семье полковника Русской императорской армии. Учился в Пажеском корпусе. В 1874 году окончил историко-филологический факультет Санкт-Петербургского университета. Преподавал древние языки в 5-й петербургской гимназии, одновременно состоял стипендиатом университета для подготовки к профессорскому званию по кафедре всеобщей истории.
С 1877 года читал лекции по древнеримской истории и словесности в Нежинском историко-филологическом институте, исполняя дела экстраординарного профессора. С 1885 года преподаёт в Варшавском университете, вначале исполняя обязанности доцента, затем — доцент и профессор по кафедре всебщей истории. С 1896 года декан историко-филологического факультета, в 1897—1899 годах — ректор Варшавского университета. В 1900 году назначен попечителем Варшавского учебного округа. С 1901 — товарищ (заместитель) министра народного просвещения, с 1902 — министр; в 1904 уволен из министерства и назначен сенатором.
Научно-литературная деятельность Зенгера посвящена преимущественно критике текста древнеримских поэтов. Сюда относятся его магистерская диссертация «Критический комментарий к некоторым спорным текстам Горация» (Варшава, 1886, 2-е изд., 1894), которую Зенгер защитил в 1886 году в университете св. Владимира в Киеве, после чего был утверждён в степени магистра римской словесности. Официальным оппонентом выступил Ю. А. Кулаковский. Степень доктора римской словесности (honoris causa) Зенгер получил в 1894 году от Московского университета. Автор ряда научных статей и книг: «Филологические заметки» (СПб., 1886); «Заметки к латинским текстам» (10 больших статей в «Варшавских Университетских Известиях», 1886—1893); «Заметки к Этне и Стациевым Сильвам» («Журнал Министерства народного просвещения», 1903), «Заметки к латинским текстам» (ib., 1904—1905). Из работ Зенгера в области древнеримской истории важнейшая «Еврейский вопрос в древнем Риме» (Варшава, 1889). Несколько особняком стоит сочинение «Заметки к описаниям Петроковского избирательного сейма 1492 г.» («Сборник в честь В. И. Ламанского». СПб., 1905). Как филолог-классик в часы досуга переводил на латинский язык стихи русских и европейских поэтов («Метрические переложения на латинский язык». СПб., 1904), в частности выполнил перевод «Евгения Онегина» (не опубликован). Некоторое время Зенгер состоял постоянным сотрудником в журнале «Филологическое обозрение», который издавался в городе Москве.
Во время управления Министерством народного просвещения Зенгер собирался провести реформу как средней, так и высшей школы. В 1902 году на имя Зенгера был дан Высочайший рескрипт, которым определялись главные черты реформы. В конце 1902 он созвал под своим руководством большую комиссию по выработке нового университетского устава. Результатом работ этой комиссии стали пять больших томов, представляющих обширные материалы по университетскому вопросу в России и за её пределами. Однако реформа не была осуществлена, поскольку Зенгер в 1904 году был заменен генералом В. Г. Глазовым.
1 октября 1917 года становится нештатным служащим в Отделении филологии Российской публичной библиотеке, где и проработал до конца жизни.
Старшая дочь Зенгера Мария Григорьевна (в замужестве Ашукина, 1894—1980) — литературовед, вместе с супругом Николаем Сергеевичем Ашукиным (1890—1972) составила книгу «Крылатые слова: Крылатые слова, литературные цитаты, образные выражения» (М., 1988. — 4-е изд.). Младшая дочь Зенгера Татьяна Григорьевна (в замужестве Цявловская, 1897—1978) — литературовед-пушкинист, в частности, автор книги «Рисунки Пушкина» (М., 1983. — 3-е изд.), супруга пушкиниста Мстислава Александровича Цявловского (1883—1947), редактора и комментария многих собраний сочинений Пушкина, в том числе академического 1937—1959 гг.
Сочинения
- 1882 — «Дополнительные разъяснения спорных текстов Горация». Киев.
- 1886 — «Критический комментарий к некоторым спорным текстам Горация». Варшава (2-е изд. в 1894).
- 1886 — «Филологические заметки». СПб.
- 1886—1893 — «Заметки к латинским текстам» / «Варшавские Университетские Известия», вып. 1-10).
- 1889 — «Еврейский вопрос в древнем Риме». Варшава.
- 1903 — «Заметки к Этне и Стациевым Сильвам» / «Журнал Министерства народного просвещения»
- 1904 — «Метрические переложения на латинский язык». СПб.
- 1905 — «Заметки к описаниям Петроковского избирательного сейма 1492 г.» / «Сборник в честь В. И. Ламанского». СПб.
- 1906 — «Заметки к текстам Сенеки». Киев.
- 1909 — «Критические заметки о некоторых римских и средневековых текстах». СПб.
- 1912 — «Заметки к латинским текстам». Одесса.
