Начал служить, по тогдашнему обычаю, рано, в 1751 году. Участник Семилетней войны, где отличился в сражении при Гросс-Егерсдорфе, за что был произведён в премьер-майоры. Участник Первой русско-турецкой войны при Екатерине II. Произведён в полковники за отличие под Бендерами (1770 год), командовал гусарским полком в армии Петра Ивановича Панина, в 1772 году принял участие в Войне с конфедератами, позднее состоял бригадиром в армии Петра Александровича Румянцева. В 1774 году был послан на Балканы в корпус Михаила Федотовича Каменского и отличился в сражении при Козлуджи, за что был награждён орденом Святого Георгия 3-й степени и произведён в генерал-майоры. В 1777 году оставил строевую службу и до 1782 года был Ярославским наместником. В 1782 году произведён в генерал-поручики и назначен Тульским наместником. 24 ноября 1782 года награжден орденом Св. Анны. В 1787 году награждён орденом Александра Невского.
В 1788 году был послан во Флоренцию вербовать волонтёров для участия в войне против Турции. Среди желающих поступить в ряды волонтёров был и молодой артиллерийский лейтенант Бонапарт. Согласно полученной инструкции, Заборовский должен был принимать иностранцев на русскую службу с понижением на один чин. На это Бонапарт согласиться не хотел и Заборовский отказал ему.
При Павле I Заборовский был назначен сенатором с чином действительного тайного советника. Умер в Москве в царствование императора Александра I.
