Изучал журналистику на философском факультете Карлова университета. В 1958 г. устроился на Чехословацкое радио и вступил в компартию. Динстбир был корреспондентом в странах Европы, Азии и в США. В 1968 г. он поддержал «Пражскую весну», после чего лишился работы и партийного билета. После этого служил в проектном институте.
Динстбир включился в диссидентское движение, был одним из первых подписантов Хартии-77, публиковался в самиздате. В 1979—1982 гг. находился в местах лишения свободы, после чего вынужден был зарабатывать на жизнь физическим трудом.
В 1989 г. вступил в «Гражданский форум». Участвовал в сносе заграждений на границе с Германией. В 1989—1992 гг. был министром иностранных дел. В 1991—1996 гг. возглавлял собственную партию «Гражданское движение».
В 1998—2001 гг. Динстбир работал в ООН спецпредставителем по правам человека в бывшей Югославии. На этом посту крайне низко оценивал деятельность косовской миссии, выступал против проведения выборов, критиковал засилье криминала в регионе, чем вызвал недовольство переходного административного совета. Бернар Кушнер обвинил Динстбира в некомпетентности и грубо оборвал его доклад. Впоследствии Динстбир сравнил провозглашение независимости Косова с Мюнхенским сговором.
С 2008 г. до смерти являлся сенатором. Выступал против размещения в Чехии американских военных баз, поддерживал переход АЭС на российское топливо.
