При жизни титуловался Давид V, однако некоторые грузинские церковные историки в настоящее время считают установленным, что в XV веке был ещё один католикос с именем Давид, и считают предшественника Илии Давидом VI.
Учился в монастыре Шио Мгвимского в Чиатуре, сдал экзамен на священника в 15 лет (не подлежал рукоположению как несовершеннолетний). Известно, что был женат. В 1927 году рукоположен в диакона и на другой день во иерея. С 1930 года служил в Тбилиси, в соборе Сиони, затем в церкви Квашвети.
В 1956 году отец Харитон Девдариани благословен католикосом Мелхиседеком III на епископское служение, пострижен в монахи с именем Давид и рукоположен во епископа Маргветского и Урбнисского. Преподавал в Мцхетской духовной семинарии древнегрузинский и церковнославянский языки. 10 января 1960 года по завещанию умершего Мелхиседека III был объявлен его преемником, но из смирения отказался. 18 февраля 1962 года возведён в сан митрополита Урбнисского, в 1965—1966 годах получил оба церковных ордена ГПЦ — св. Георгия и св. Нины, а после смерти преемника Мелхиседека III, Ефрема II, избран католикосом 1 июля 1972 г. После пяти лет патриаршества скончался 9 ноября 1977 года, похоронен в тбилисском соборе Сиони.
По данным распространявшихся в грузинском самиздате материалов, избрание Давида V основывалось на поддельном завещании патриарха Ефрема (в действительности, по слухам, объявившего своим преемником Илию Шиолашвили, который впоследствии был избран после смерти Давида католикосом), что было сделано с целью организовать расхищение церковных ценностей ГПЦ имевшим большое влияние на Давида епископом Гайозом (Гаем) Кератишвили совместно с сообщниками из руководства КП Грузии и КГБ ГССР, включая жену Василия Мжаванадзе. После отставки Мжаванадзе в том же 1972 г. деятельность Кератишвили и его окружения стала предметом расследования компетентных органов. В распространении этих документов принимали участие Звиад Гамсахурдиа, Валентина Пайлодзе и другие диссиденты.
Давид активно участвовал в официально поощрявшейся при советской власти деятельности Церкви в борьбе за мир. Известен был строгостью в монашеской жизни и особым усердием в богослужении.
