Родился в семье лютеранского священника. С 1835 года принимает участие в патриотическом движении словаков. В 1840 окончил лютеранский лицей в Братиславе, где познакомился с Людовитом Штуром. После окончания стал священником в Брезовой-под-Брадлом. В 1842-1877 годах издавал альманах "Нитра". В 1843 вместе с Михалом Годжей и Людовитом Штуром в Глбоком кодифицируют первый вариант литературного Словацкого языка. В 1848-1849 активно участвовал в революции, был репрессирован. В 1861 был одним из основателей Словацкой Матицы.
Йозеф Милослав Гурбан - издатель первой книги на словацком литературном языке. Наряду с Людовитом Штуром, Михалом Милославом Годжей узаконил словацкий язык, в основу которого лег среднесловацкий диалект. Именно этот язык стал литературным языком всех словаков. Сейчас носителями словацкого языка являются более пяти с половиной миллионов жителей Европы.
Его сыном был - Светозар Гурбан-Ваянский - словацкий писатель, поэт, новеллист и публицист.
