Вырос в семье пастора. Окончил Копенгагенский университет, где специализировался в изучении исландского языка. Опубликовал несколько томов оригинальных стихотворений, перевод на датский язык англосаксонского эпоса «Беовульф» (1820, первый из переводов «Беовульфа» на современный язык), ряд книг по всемирной истории, филологические исследования древнескандинавской литературы, острые статьи по религиозным и церковным вопросам.
Был священником, с 1861 г. епископом (фактическим главой лютеран Дании). В 1850—1858 гг. был членом датского парламента, а в 1866 г. в обстановке острого гражданского кризиса после поражения Дании в войне с Пруссией вернулся в парламент и возглавил в нём левую оппозицию.
Труды и проповеди Грундтвига начиная с 1840-х гг. заложили основы современного датского национального самосознания: в них, в частности, рассматривается проблема национальной гордости малого народа, состоятельность и успешность государства ставится в прямую зависимость от счастья и благополучия его граждан.
Грундтвиг был инициатором создания «народных университетов», то есть школ для взрослых, где можно было получить образование по многим отраслям знаний. Это способствовало дальнейшему повышению уровня культуры всего населения страны. В области образования для взрослых Дания стала образцом, которому потомдругие европейские государства.
