В 1742 году начал службу в посольстве России в Голландии.
В 1755—1761 годах — посол в Лондоне. Способствовал вступлению на престол Екатерины II.
Вице-канцлер, вице-президент Коллегии иностранных дел, кавалер ордена Александра Невского (1762). Действительный тайный советник (1764).
В 1774 году получил орден Андрея Первозванного и стал сенатором; обер-камергер (1775).
В 1778 году ушёл в отставку и жил в Москве, занимаясь благотворительной деятельностью.
Почётный опекун Московского воспитательного дома. Построил Голицынскую больницу. Собрал галерею произведений искусства, которая была распродана с аукциона в 1817—1818 годах.
Умер в Москве, похоронен в церкви Голицынской больницы.
