Биография
Родился в семье еврейских эмигрантов.
Учился в DePaul University и на юридическом факультете Северо-Западного университета, который закончил с отличием в 1930 г.
Во время Второй мировой войны возглавлял отдел труда в Управлении стратегических служб США и помогал осуществлению подпольных операций в нацистском тылу, организовал антифашистское движение европейских рабочих-транспортников с широкой агентурной сетью.
В 1948—1955 гг. — генеральный адвокат Конгресса производственных профсоюзов (CIO),
в 1955—1961 гг. (после объединения с Американской федерацией труда) — главный советник по правовым вопросам, одновременно — главный юрисконсульт сталелитейщиков США. Он также являлся видным представителем Демократической партии в вопросах профсоюзной политики.
В 1961—1962 гг. — министр труда США.
В 1962—1965 гг. — член Верховного суда США. В суде он поддерживал либеральное большинство и был автором нескольких важнейших решений, защищающих права натурализованных американских граждан.
В 1965—1968 гг. — постоянный представитель США при ООН. При обсуждении арабо-израильского конфликта во время и после Шестидневной войны и выступал противником требований советской делегации о немедленном и безоговорочном выводе израильских войск с территорий, занятых в ходе боевых действий. Это вызвало недовольство арабских стран, обвинивших его в использовании американского влияния в еврейских интересах и во враждебном отношении к арабам. В 1968 г. Гольдберг ушел в отставку вследствие несогласия с политикой президента Джонсона во Вьетнаме.
В 1970 г. выставил свою кандидатуру на пост губернатора штата Нью-Йорк, но не был избран.
После поражения Голдберг вернулся к юридической практике в Вашингтоне и занял пост президента Американского еврейского комитета.
В 1977 г. президент Картер назначил его послом на Белградской конференции по правам человека,
В 1978 г. награжден Президентской медалью свободы.
Похоронен на Арлингтонском национальном кладбище.
