Поддерживал тесные связи с евреями диаспоры, в том числе по переписке. Автор многих галахических постановлений, в особенности — в защиту правовых интересов женщин. Он разрешил женщинам повторно выходить замуж, если у них имеется 1 свидетельство о смерти мужа.
Гамалиил в Новом Завете
Когда в Синедрионе возник вопрос о том, что делать с заключёнными в темницу за проповедь о Распятом Иисусе апостолами, Гамалиил, «законоучитель, уважаемый всем народом», настаивал на веротерпимости.
Апостолы были отпущены. Полагают, что Гамалиил умер за девять лет до разрушения Иерусалима.
Церковное предание повествует, что Гамалиил был крещён в конце своей жизни апостолами Петром и Павлом, что, впрочем, однозначно отрицается сторонниками иудаизма. Также, по преданию, благодаря ему были обретены мощи христианского первомученика Стефана, которого он похоронил на собственном земельном участке неподалёку от Иерусалима, в Кафар-Гамале («веси Гамалиила»).
