Биография
В 1946 закончил седьмой класс средней школы 14 в городе Боровичи. В том же году поступил в Киевскую спецшколу ВВС. Её он закончил в 1949 году со средними результатами. В 1949 году он поступил в Батайское военное авиационное училище им. Серова, которое закончил в 1952 году по первому разряду. По окончании училища Лев Васильевич был оставлен в училище для обучения инструкторов для полётов на реактивных истребителях. Затем был направлен для прохождения дальнейшей службы в 412-м истребительно-авиационном полку войск ПВО Уральского военного округа, где служил сначала лётчиком, затем старшим лётчиком и командиром звена.
В 1953 году поступил, а в 1955 году закончил вечерний университет марксизма-ленинизма при военной части 64211. Прослужил на Урале до 1957 года, пока его не откомандировали в академию. Первоначально на факультет его не брали. Когда оставался один экзамен, то Воробьёва вызвал первый заместитель начальника академии Семешкевич и поставил условие: или он перейдёт на командный факультет, или будет отчислен, ведь ещё ни одного лётчика на штурманский факультет тогда не брали. Но ему помог начальник учебного отдела Тихоненко. Посмотрев в его экзаменационную книжку и обнаружив в ней отличные оценки, он потребовал положительного решения вопроса. В 1957 году поступил, а в 1961 году окончил штурманский факультет Краснознамённой военновоздушной академии имени Ю. А. Гагарина. После окончания академии он был направлен на Сахалин старшим штурманом-лётчиком авиационного полка, где служил до 1958 года, затем был назначен старшим штурманом-лётчиком дивизии.
Космос
8 января 1963 года мандатная комиссия рассмотрела кандидатов, признанных медицинской экспертизой годными для работы в качестве космонавтов. Среди принятых был Л. В. Воробьев. 10 января 1963 года Главком подписал приказ о зачислении в ЦПК вновь принятых слушателей-космонавтов. В январе 1963 года в составе второго набора лётчик прибыл в ЦПК. 21 января 1965 года закончились госэкзамены второго набора слушателей-космонавтов ЦПК. В 1966 году Воробьёв начал подготовку в группе, закрепленной за космическим кораблем «Алмаз». В 1968—1969 годах проходил подготовку к полёту по программе стыковки космических кораблей «Союз-4» и «Союз-5» (совместно с В. Н. Волковым и П. И. Колодиным) в качестве командира запасного экипажа космического корабля «Союз-5». Полет состоялся 15-18 января 1969 года. В 1969 году лётчик проходил подготовку к полёту по программе совместного полёта космических кораблей «Союз-6», «Союз-7» и «Союз-8» совместно с Н. Н. Рукавишниковым и Г. М. Гречко как командир запасного экипажа космического корабля «Союз-7». Полёт состоялся 12-17 октября 1969 года.
В 1970—1972 годах, совместно с В. А. Яздовским, в качестве командира основного экипажа пассивного корабля «Союз-12» готовился по программе отработки системы стыковки кораблей «Контакт КЭЦ». В связи с закрытием программы подготовка была прекращена, полёты отменены, а экипажи расформированы. В начале 1973 года Воробьёв был привлечен бывшим бортинженером В. А. Яздовским для подготовки по программе «Союза-13» по работе с телескопом «Орион», разработанным астрономами Еревана. Весной 1973 года был определён основной экипаж, командиром которого был утвержден Л. В. Воробьёв (бортинженер В. А. Яздовский). В начале декабря 1973 года основной и дублирующие экипажи вылетели на космодром. Экипаж имел позывной «Атлант». Но перед стартом Государственная комиссия решила заменить основной экипаж дублирующим, ничем не объяснив эту замену. Дублёры летали в космос 18-26 декабря 1973 года. Позже выяснилось, что экипаж Л. В. Воробьёва не полетел в космос из-за «излишней принципиальности командира и прямолинейности бортинженера». В 1974 году Лев Васильевич приступил к подготовке совместно с В. В. Рюминым в качестве командира основного экипажа первой экспедиции на орбитальную станцию «Салют-4», но 28 июня 1974 года он был отчислен из отряда космонавтов.
До увольнения в запас в 1986 году Л. В. Воробьёв продолжал службу в ЦПК.
