Окончил юридический факультет Лиссабонского университета в 1961. С 1978 — член социалистической партии Португалии, председатель партии с 1989 по 1991. В 1979—1984 — член Европейской комиссии по правам человека. В 1989—1995 — мэр Лиссабона.
По окончании второго президентского срока в мае 2006 года Бранку де Сампайю был назначен специальным представителем Генерального Секретаря ООН по глобальному плану борьбы с туберкулёзом.
В 2005 году принимал участие в Лиссабонском полумарафоне. Женат, имеет двоих детей.
