(Reichsfreiherr — наследственный дворянский титул)
Первая мировая война
Поступил на военную службу добровольцем 11 августа 1914 года, фанен-юнкером (кандидат в офицеры), в гвардейский уланский полк. На фронте с февраля 1915 года, с декабря 1915 — лейтенант. Награждён Железными крестами обеих степеней.
Между мировыми войнами
Весной 1919 года воевал в составе добровольческого корпуса «Хюльзен» (Freikorps H?lsen). Затем продолжил службу в рейхсвере, в кавалерии. К началу Второй мировой войны — командир мотоциклетного батальона 1-й кавалерийской бригады, подполковник.
Вторая мировая война
Участвовал в Польской и Французской кампаниях, получил планки к Железным крестам (повторное награждение).
С 22 июня 1941 года участвовал в германо-советской войне. Бои в Белоруссии. В июле 1941 года награждён Рыцарским крестом (№ 398). С сентября 1941 года — командир полка 1-й кавалерийской дивизии. С декабря 1941 года — полковник. В январе 1942 полк фон Эдельсхайма переформирован в стрелковый полк и включён в состав 24-й танковой дивизии. Бои в районе Курска и Воронежа, затем под Сталинградом. Награждён Дубовыми листьями (№ 162) к Рыцарскому кресту.
С ноября 1942 года — в командном резерве, с января 1943 года — генерал-майор. С марта 1943 года — командир 24-й танковой дивизии. Бои на Украине. С мая 1944 года — генерал-лейтенант.
С сентября 1944 года — командующий 48-м танковым корпусом (в Польше). В октябре 1944 года награждён Мечами (№ 105) к Рыцарскому кресту с Дубовыми листьями, с декабря 1944 года произведён в звание генерал танковых войск.
В феврале 1945 года корпус воевал в Силезии, в апреле — на Эльбе. 8 мая 1945 года после капитуляции Германии генерал фон Эдельсхайм сдался в американский плен (отпущен из плена в марте 1947 года).
