Родился 25 мая 1769 г. происходил из одного из благородных и известных родов Франции, сын королевского прокурора Огюстена Бельяра, графа Фонтено, от брака с Анжеликой Робер-Моринье. Образование получал в Пуату, и во время Великой Французской революции примкнул к восставшим и был выбран капитаном 1-го батальона добровольцев от Фонтено.
Присоединившись к Северной армии, Бельяр служил в качестве начальника штаба под началом генерала Дюмурье. Сражался в Вандее, отличился в сражениях при Жемаппе, Вальми и под Неервинденом.
В 1796—1798 гг. Бельяр был с Наполеоном в Итальянском походе.
На Бельяра пал выбор Наполеона при организации Египетской экспедиции. Бельяр разбил при Эльгате мамелюков, затем отличился в битвах при Пирамидах, Гелиополисе и взятии Булака и Каира.
В 1805 г. Наполеон назначил Бельяра начальником штаба Мюрата, и в этой должности Бельяр принимал участие в кампаниях 1805—1806 гг. в Пруссии и Австрии, сыграл ключевую роль в победе под Ульмом, и за отличие при Аустерлице был награждён орденом Почётного легиона. В кампаниях 1806—1807 гг. отличился в сражениях при Йене, Гейльсберге, Прейсиш-Эйлау и Фридланде. Некоторое время был комендантом Берлина.
Затем Бельяр был переведён в Испанию и по взятии Мадрида оставался там губернатором до 1811 г., когда Наполеон призвал его в Великую армию и 29 августа вновь назначил его начальником штаба Мюрата.
В первой части кампании в России Бельяр был в сражениях при Островно, Витебске, Смоленске и Дорогобуже. В сражении при Бородино Бельяр был тяжело ранен: ему ядром оторвало руку и осколком ядра сильно повредило ногу.
После излечения Бельяр занимался реорганизацией французской кавалерии, понёсшей огромные потери в русской кампании.
Бельяр командовал французской кавалерией при Дрездене и Лейпциге, причем в последнем сражении снова был ранен, что не помешало ему вновь отличиться в сражении при Гайнау. Сумев спасти остатки армии, Бельяр отошёл к Майнцу где некоторое время собирал солдат и переформировывал разбитые французские части.
В кампанию 1814 г. во Франции Бельяр командовал французскими войсками при Лаоне, Реймсе и в других сражениях. Главная заслуга в поражении русских войск при Монмирале принадледит Бельяру, однако в равной степени он же несёт ответственность за разгром французской гвардии при Фер-Шампенуазе. При штурме союзными войсками Монмартрских высот Бельяр до последнего находился при Наполеоне и был в числе подписавших капитуляцию.
Известность и популярность Бельяра во Франции была настолько высока, что после отречения Наполеона и Реставрации, он получил от Людовика XVIII звание пэра и видный пост в армии.
Всё же во время «Ста дней» Бельяр перешёл на сторону Наполеона и в сражении при Ватерлоо командовал 3-й и 4-й французскими дивизиями.
При вторичном возвращении Бурбонов Бельяр был арестован и после четырёхлетнего заключения был помилован и освобождён 5 марта 1819 года. Впоследствии был послом Франции в Бельгии.
Умер 28 января 1832 года в Брюсселе от апоплексического удара.
