Молодые годы
Роберт Стюарт был третьим сыном короля Шотландии Роберта II и Элизабет Мур, рожденным до заключения официального брака. Уже в 1382 г. Роберт, граф Файфский, был назначен лордом великим камергером Шотландии, ответственным за сбор доходов в королевскую казну. После того, как наследник престола, граф Каррикский, вследствие травмы оказался неспособным к исполнению государственных обязанностей, Роберт Стюарт в 1389 г. был назначен регентом-«хранителем» королевства, действующим под контролем парламента, и сохранил этот пост после вступления на престол Шотландии в 1390 г. своего старшего брата Роберта III.
Став регентом, Роберт Стюарт более чем на 30 лет сохранил свои лидирующие позиции в системе управления Шотландии. Не будучи выдающимся военачальником, Роберт Стюарт понимал важность опоры в военных делах на крупнейших баронов страны и активно способствовал организации рейдов шотландских магнатов на английскую территорию в начале XV века. Одновременно граф Файфский активно использовал слабость королевской власти в период правления Роберта III: он получил право беспошлинного экспорта шерсти, ему были переданы доходы с таможен нескольких городов и назначено несколько пенсионов из государственной казны. В результате доходы Роберта достигали огромной по тому времени суммы в 2000 фунтов стерлингов в год.
Герцог Олбани
В 1398 г. Роберт Стюарт стал герцогом Олбани, получив титул, свидетельствующий о его королевских амбициях: Albany, Alba — по-гэльски «Шотландия». В то же время господствующие позиции герцога Олбани в королевской администрации были оспорены старшим сыном короля Роберта III, Давидом Стюартом, герцогом Ротсеем. По инициативе Давида Стюарта парламент страны в 1399 г. обвинил герцога Олбани в ненадлежащем управлении страной и отстранил его от власти. Реванш наступил в 1402 г. Роберт Стюарт захватил Ротсея, который и умер под арестом в Фолклендском замке герцога Олбани. Король Роберт III объявил о невиновности Олбани в смерти своего сына. Роберт Стюарт вновь стал фактическим главой Шотландии.
Правитель Шотландии
В 1406 г. умер король Роберт III. Новый король Шотландии — двенадцатилетний Яков I — находился в английском плену. Герцог Олбани был провозглашен правителем Шотландии и сконцентрировал в своих руках всю полноту власти в стране.
Внешняя политика
Основной проблемой внешней политики герцога Олбани стала борьба за возвращение из английского плена шотландских дворян, захваченных в битве при Хомильдон-Хилле, включая сына герцога Олбани, Мердока Стюарта, при сохранении как возможно дольше в английском плену короля Якова I. Ведя переговоры о перемирии и даже заключении мирного договора с Англией, герцог Олбани одновременно поддерживал оппозиционные английскому королю Генриху IV силы: графа Нортумберленда, Оуэна Глендауэра. В 1416 г. Олбани удалось добиться освобождения из английского плена своего сына Мердока за выкуп в 10 тыс. фунтов стерлингов. Король Яков I при жизни герцога Олбани так и не был освобожден.
В 1409 г. возобновились военные действия с Англией. Шотландские отряды захватили и разрушили Йедбург. В результате под властью Англии осталось лишь два шотландских города — Роксбург и Берик. Военные действия, однако, велись без особой энергии. Лишь в 1417 г., в условиях завоевания англичанами Нормандии, Шотландия пришла на помощь своему союзнику Франции, направив крупную армию, командовал которой сам регент, в северную Англию. Но осада шотландцами Роксбурга и Берика успеха не принесла. В 1419 г. во Францию был направлен шотландский экспедиционный корпус во главе с сыном регента, Джоном Стюартом, графом Бухана, для поддержки военных операций дофина Карла.