Выступала в 1950-е-60-е годы, один раз выиграв серебряную медаль на чемпионате Европы в 1965 в Москве. Продолжила традицию английской школы, в которой фигуристки развивались однобоко, уделяя внимание обязательным фигурам, а в произвольной программе выступали очень слабо, невыразительно. На Олимпиаде-64 Степлфорд в этих видах была, соответственно, 7-й и 19-й, на Олимпиаде-68 — 7-й и 17-й.
С 1972 стала судьей ИСУ, а в 1988—2002 — членом, а затем председателем технического комитета ИСУ. Её оценки оказывались самыми низкими в случаях со спортсменами из социалистических стран. Я.Хоффману из ГДР на Олимпиаде-80 все судьи выставили оценки за артистизм 5,6-5,8, Степлфорд единственная поставила 5,5, причем и в короткой и в произвольной программе. На Олимпиаде-88 все судьи дали К.Витт из ГДР, в обязательных фигурах места с 1-го по 3-е, Степлфорд дала лишь 6-е, в короткой программе она также поставила её на самое низкое 3-е место, дав самую низкую оценку за технику — 5,6. А.Кондрашовой (СССР) в обязательных фигурах все судьи дали места от 5-го до 11-го, Степлфорд — лишь 13-е, в короткой программе поставила ей самую низкую оценку 5,1, а в произвольной даже 4,8 (при том что остальные судьи ставили от 5,0 до 5,6). На той же Олимпиаде идеальное, абсолютно безошибочное выступление советской пары Е.Гордеева — С.Гриньков, с элементами повышенной сложности, судьи щедро оценивали оценками 5,9, Степлфорд, однако, и в короткой и в произвольной программе ограничилась оценками 5,8 (в произвольной её оценка 5,8 оказалась самой низкой из всех оценок за артистизм). Е.Валовой — О.Васильеву в произвольной программе все судьи поставили оценки 5,7-5,8, Степлфорд единственная поставила явно заниженные 5,5/5,6. По сравнению с другими судьями Степлфорд также дала самое низкое место в короткой (8-е) и в произвольной (6-е) советской паре Л.Селезнева — О.Макаров. Паре из ГДР П.Шварц — А.Кёниг Степлфорд также дала самое низкое место в короткой программе (12-е).
Наиболее ярко тенденциозность Степлфорд как судьи, проявилась в скандале на Олимпиаде-2002, когда она, взбешенная после победы российской пары, опустилась до откровенного давления и оскорблений судьи из Франции М.-Р.Ле Гунь, буквально набросившись на неё с бранными словами, .
После Олимпиады-2002 она была смещена с поста председателя техкома , а затем в 2005 была исключена из ИСУ, лишена статуса судьи и члена техкома.
