Петерсон начал свою карьеру в начале 1960-х, спроектировав две самых успешных макси-яхты своего времени: Stormvogel и Ticonderoga. Самым большим его успехом можно считать создание яхт обмерной формулы IOR, таких, например, как Peterson-25, в России более известной как Конрад-25.
Позднее Петерсон приходит в Кубок Америки и участвует в создании целого ряда успешных яхт. Так, он явился ключевой фигурой в создании яхты America? для американского синдиката (обладатель Кубка Америки 1992 года), Black Magic синдиката Team New Zealand (обладатель Кубка Америки 1995 года). В 2000 году созданная по его проекту Prada выигрывает Кубок Луи Виттона, затем он создает еще две яхты для синдиката Prada Callenge (цикл 2003 года).
