Родилась 10 февраля 1920 году в Саратове в семье рабочего-железнодорожника. Русская. Член КПСС с 1942 года.
Окончила среднюю школу, аэроклуб, два курса Саратовского института механизации сельского хозяйства имени М. И. Калинина. В 1940 году перевелась в Московский авиационный институт.
В октябре 1941 года пошла в Красную Армию. В 1942 году окончила Энгельсскую военную авиационную школу пилотов.
С мая 1942 года до победы над Германией в Великой Отечественной войне сражалась в составе 4-й воздушной армии на Северо-Кавказском, 4-м Украинском и 2-м Белорусоком фронтах. Принимала участие в обороне Кавказа, освобождении Крыма, Белоруссии, Польши, разгроме врага на территории Германии. Ранена 23 марта 1943 года. За боевые отличия награждена двумя орденами Красного Знамени (1943, 1945), орденами Отечественной войны 1-й степени (1944), Красной Звезды (1942), медалями «3а оборону Кавказа» и «За победу над Германией в Великой Отечественной воине 1941—1945 гг.».
Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» № 8961 Раисе Ермолаевне Ароновой присвоено 15 мая 1946 года за 941 боевой вылет, нанесение большого урона противнику и проявленные при этом доблесть и мужество.
В послевоенные годы Р. Е. Аронова окончила Военный Институт Иностранных Языков (ВИИЯК) (1952). С 1961 майор Аронова — в запасе, жила и работала в Москве.
Умерла 20 декабря 1982 года. Похоронена в Москве, на Кунцевском кладбище.
Книги
- «Ночные ведьмы». Саратов, 1983.
- Тревожные ночи.— В книге: Героини. Москва, 1969 и другие
