Потомок хрониста Коммина, Ларошфуко прославился ещё во времена Генриха II. Он участвовал в завоевании Пьемонта, в обороне Меца и в битве при Сен-Кантене, в которой он попал в плен. Во время Религиозных войн во Франции он на свои собственные средства собрал ополчение из числа родственников, друзей и вассалов. Вместе со своим шурином Конде овладел Орлеаном (1562). Участвовал в битвах при Дрё (1562), Жарнаке (1569), Ла Рош-Абейле (1569).
Ларошфуко был женат дважды, на дочери итальянского герцога Мирандола и на графине Шарлотте де Руси — племяннице адмирала Колиньи и внучатой племяннице коннетабля Монморанси. Он был убит во время Варфоломеевской ночи. Знаменитый писатель-моралист приходится ему правнуком.
