Учился в Новосибирске у Иосифа Ароновича Гутмана (среди его учеников также Эдуард Грач и Виктор Пикайзен), затем в Горьковской консерватории у Витольда Португалова. Окончил Киевскую консерваторию как скрипач (1961), с 1963 г. концертмейстер Киевского камерного оркестра. Затем получил второе, дирижёрское образование (1971) под руководством Михаила Канерштейна. С 1978 г. профессор Национальной музыкальной академии Украины, руководитель студенческого оркестра. В 1991 г. возглавил родной для себя Киевский камерный оркестр. По словам самого Кофмана,
В 2003—2008 гг. работал в Германии как генеральмузикдиректор Бонна, возглавляя Бетховенский оркестр и Боннскую оперу. С этим оркестром осуществил запись оратории Франца Листа «Христос» (премия «Эхо-Классик») и всех симфоний Дмитрия Шостаковича, лично поставил 10 опер, включая редкую в Европе «Сорочинскую ярмарку» Модеста Мусоргского. За работу в Бонне награждён Большим крестом первого класса (офицерским крестом) ордена «За заслуги перед Федеративной Республикой Германия».
Продолжая работать на Украине с разными оркестрами, представил в Киеве концертные программы «Все симфонии Бетховена» (сезон 2006/2007) и «Все симфонии Франца Шуберта» (сезон 2008/2009), в то же время знакомя слушателей с новыми поколениями украинских композиторов . По поводу программ Кофмана критика отмечает:
Роман Кофман — автор книги «Воспитание дирижёра. Психологические особенности». Опубликовал также автобиографию «Книга Небытия» и несколько сборников стихов. Написал цикл песен «Семицветная страна» на стихи Овсея Дриза.
Жена Романа Кофмана, Ирина Николаевна Саблина, на протяжении многих лет руководила киевским детским хором «Щедрик» (), лауреатом украинских и международных конкурсов. В настоящее время этот коллектив возглавляет их дочь Марианна Саблина.
