Впервые он стал консулом в 339 до н. э.. В это время шла Вторая Латинская война. Квинт Публилий командовал войсками в битве на Фенектанской равнине, в ходе которой ему удалось разбить восставших латинов. За победу в этом сражении он был удостоен триумфа. В тот же год его коллега Тиберий Эмилий Мамерцин назначил Квинта Публилия диктатором. В этой должности он провёл три закона, ограничивавших власть патрициев, которые получили название «Publiliae Leges» («Законы Публилия»). Согласно этим законам:
- постановления, принятые голосованием плебеев, были обязательны для всего народа квиритов;
- законы должны были утверждаться сенатом до представления их на голосование в центуриатные комиции;
- один из двух цензоров должен был избираться из плебеев.
В 337 до н. э. Квинт Публилий первым из плебеев стал претором, в 335 до н. э. стал начальником конницы при диктаторе Луции Эмилии Мамерцине. В 332 до н. э. был избран цензором. Квинт Публилий и его коллега Спурий Постумий Альбин провели ценз и добавили в списки новых граждан. С их включением добавилось две трибы, Мецийская и Скаптийская.
В год второго консульства Квинту Публилию выпало воевать с греческой колонией Палеполем в Южной Италии. Причиной войны послужили нападения палеполетанцев на римлян Кампании. Квинт Публилий осадил город, в котором засели как греки, так и пришедшие им на подмогу самниты, однако, не смог его взять до истечения срока полномочий. Поэтому римский сенат продлил его империй и назначил проконсулом до окончания войны с греками. Это был первый в римской истории случай пребывания консула у власти по истечении годичного срока его полномочий. В следующем 326 году до н. э. Квинт Публилий успешно взял Палеполь благодаря перебежчикам с греческой стороны — Харилаю и Нимфею, которые выманили из города гарнизон самнитов и открыли римлянам ворота. За взятие Палеполя Квинт Публилий был удостоен триумфа.
В 320 до н. э. Квинт Публилий стал консулом в третий раз совместно с Луцием Папирием Курсором. Два выдающихся полководца того времени были избраны, чтобы отомстить за унизительное поражение от самнитов в Кавдинском ущелье в предыдущем году. Оба консула отправились в Самний. Луций Папирий, осадивший Луцерию, был блокирован армией самнитов, пришедшей осаждённым на выручку. Однако, Квинт Публилий разбил самнитов и взял их лагерь, после чего Луций Папирий взял Луцерию.
В 315 до н. э. он стал консулом в четвёртый раз, однако, остался в Риме и не принимал участия в военных действиях.
