Родом из Ярославля. Воспитывался в Московской духовной академии.
По окончании курса, служил у князя Д. Кантемира. Был воспитателем и преподавателем словесности у его сына князя Антиоха Дмитриевича Кантемира и одновременно выполняя работы переводчика для его отца (перевёл с латинского «Систему, или состояние Мухаммеданския религии», князя Д. Кантемира, СПб., 1722). С 1725 года назначен был переводчиком же при Академии наук и даже успел снискать расположение Шумахера.
Умер 20 (31) марта 1737 года в Москве.
Ильинский написал «Симфонию, или Согласие на священное четвероевангелие и Деяния святых Апостолов» (СПб., 1733, др. изд. 1761, 1821) и, по всей вероятности, принимал участие в составлении издания Кантемиром «Симфонии на псалмы».
В доме Кантемира Ильинский вёл дневник «Notationes quotidianae» (часть его была напечатана Пекарским в книге «Наука и литература при Петре»).
