Дебютировал на Олимпийских играх в 1956 году в Кортине-д'Ампеццо и занял 7-е место в личном первенстве, став лучшим среди советских спортсменов (командные соревнования двоеборцев в рамках Олимпийских игр впервые прошли лишь в 1988 году). В 1960 году в американском Скво-Вэлли выиграл бронзу, уступив только немцу Георгу Тома и норвежцу Тормоду Кнутсену. После прыжков Гусаков шёл только 10-м, но в гонке на 10 км показал лучшее время и поднялся на итоговое третье место. Спустя 4 года на Олимпийских играх в Инсбруке 29-летний Гусаков стал четвёртым, уступив Кнутсену, своему партнёру по команде Николаю Киселёву и Тома. Кроме Гусакова и Киселёва лишь два отечественных двоеборца поднимались на олимпийский пьедестал: в 1988 году в Калгари бронзу выиграл Аллар Леванди, а в 1998 году в Нагано третьим стал Валерий Столяров.
Кроме олимпийской бронзы на счету Гусакова также победа на престижном Хольменколленском лыжном фестивале в Норвегии в 1961 году (первая победа нескандинавских двоеборцев на этом соревновании). В 1958 году Гусаков выиграл чемпионат СССР.
Был женат на известной советской лыжнице олимпийской чемпионке 1960 года Марии Гусаковой (род. 1931). Интересно, что в Скво-Вэлли Мария выиграла золото и серебро, а Николай — бронзу, таким образом, семья «собрала» полный комплект олимпийских наград.
