Родился в Германии в городе Веймар, После прихода к власти в Германии нацистов в 1933 году уехал в Великобританию. В 1936 году поселился в кибуце Йагур в Палестине в период Британского мандата. В 1943 году был арестован британскими властями за незаконную перевозку оружия и осужден на 6 лет тюремного заключения, однако был помилован в 1946 году, отбыв менее половины назначенного срока. Участвовал в становлении государства Израиль.
Разработку пистолет-пулемёта Узи Галь начал в 1948 году вскоре после начала Арабо-израильской войны. В 1951 году созданный Узи Галем пистолет-пулемёт поступил на вооружение Армии обороны Израиля, и несмотря на его возражения получил название по его имени Узи.
В 1975 году Узи Галь уволился из армии и в следующем году уехал в Филадельфию в США.
Во время съёмок фильма Терминатор 2: Судный день Узи Галь был нанят для обучения Линды Хэмильтон военному делу и технике обращения с оружием.
В начале 1980-х Галь принимал участие в создании пистолета-пулемёта «Ruger MP9».
Узиэль Галь умер в возрасте 78 лет 7 сентября 2002 года.
