Родился в семье священника. Дальний родственник художников А. М. Васнецова и В. М. Васнецова и фольклориста А. М. Васнецова. В Петрограде обучался изобразительному искусству в различных учебных заведениях и у разных художников.
С 1928 сотрудничал с издательством «Детгиз», некоторое время преподавал изобразительное искусство в ленинградской школе № 33. В его оформлении неоднократно массовыми тиражами издавались книги для детей — «Болото» Виталия Бианки (1930), «Путаница» (1934) и «Краденое солнце» (1958) Корнея Чуковского, «Три медведя» Льва Толстого (1935), «Теремок» (1941) и «Кошкин дом» (1947) Самуила Маршака, «Английские народные песенки» в переводе С. Я. Маршака (1945), «Кот, петух и лиса. Русская сказка» (1947) и многие другие. Иллюстрировал «Конька-горбунка» П. П. Ершова, книги для детей Д. Н. Мамина-Сибиряка, А. А. Прокофьева и другие издания.
С 1937 разрабатывал для ленинградских театров костюмы и декорации спектаклей по пьесам Максима Горького.
Автор поздравительных открыток (1941—1945).
В 1971 году по его рисункам снят мультфильм «Терем-теремок».
Заслуженный художник РСФСР (1946). Народный художник РСФСР (1966). Государственная премия СССР (1971).
