Я. М. Боровский и А. В. Болдырев издали в 1940 г. учебник латинского языка для гуманитарных факультетов университетов и педагогических вузов; к настоящему времени учебник выдержал четыре издания.
Являлся соавтором (совместно с Н. Т. Бабичевым) «Словаря латинских крылатых слов» — одного из самых полных среди подобных словарей (8-е издание в 2008 году; 994 стр.).
Являлся переводчиком трудов Спинозы.
