Карьера
Начал заниматься фигурным катанием, довольно поздно, в 1955 году. Вместе со своим младшим братом Алексеем он пришёл на московский Стадион Юных Пионеров. Тренировался у Татьяны Толмачёвой. Под её руководством он вошёл в состав сборной СССР в 1963 году и вышел на международный уровень, где дебютировал удачно, прежде всего, за счет хорошего исполнения школьных фигур.
С осени 1968 года Четверухин стал тренироваться у Станислава Алексеевича Жука. На Олимпийских играх в Гренобле занял 9-е место, неудачно исполнив двойной аксель и тройной сальхов. С 1967 по 1971 год пять раз подряд становился чемпионом СССР (ещё раз в 1973).
На международной арене остро соперничал с чехословацким фигуристом Ондреем Непелой (которого так и не смог победить, оставаясь вторым на чемпионатах Европы и мира) и французом Патриком Пера. На чемпионате мира 1971 впервые стал третьим, несмотря на 8-е место в произвольной программе с двумя падениями. На Олимпиаде-72 выиграл произвольную программу. На чемпионате мира 1972 выступил очень стабильно, получил в произвольной программе две оценки 6,0, а в 1973 получил оценки 6,0 за короткую и за произвольную программы, в последней выиграв.
Тренерская карьера
Завершив выступления в любительском спорте занялся тренерской работой. Однако, первый опыт, с Владимиром Ковалёвым, вышел неудачным. В настоящее время Сергей Четверухин живёт и тренирует в Канаде, куда переехал в 1990 году по приглашению известного канадского фигуриста Дона Джаксона. Работал тренером в Монреале, а сейчас работает в Торонто. Брат Сергея, Алексей Четверухин, иммигрировал в Канаду спустя год после Сергея, до 2008 года тренировал канадскую сборную юниоров, а затем вернулся в Россию.
