Был ассистентом при Астрономической обсерватории в Вене, позже профессором философии в Венском университете и членом Венской академии наук. Будучи поклонником философии Гербарта, он в то же время испытал на себе влияние Канта и Лейбница.
Главная заслуга Циммермана — его труды по истории эстетики: «История эстетики как философской дисциплины» (нем. Geschichte der ?sthetik als philosophische Wissenschaft; 1858) и «Общая эстетика как формальная дисциплина» (нем. Allgemeine ?sthetik als Formwissenschaft; 1865). Это первая обстоятельная история эстетических теорий; во второй части Циммерман рассматривает эстетику догматически и высказывается за строго формальную точку зрения. В красоте играет роль гармоническое сочетание частей, форма; содержание является лишь случайным носителем формы. Эту же точку зрения Циммерман проводил в своих «Studien und Kritiken zur Philosophie und Aesthetik» (1870). В этом сочинении замечательны рассуждения о музыке: Циммерман защищает тезис, что музыка не содержит мыслей; цель музыканта — создание гармонии, сочетание звуков. Философские воззрения автора выражены наиболее полно в его «Anthroposophie im Umrisse» (1882); он высказывается за реализм, за сочетание опыта и умозрения. Написал ещё «Leibnitz und Herbart» (Вена, 1849). Способствовал развитию философского знания в Австрии; основал общество Грильпарцера, крупнейшего австрийского поэта, которому посвятил ряд статей («Von Ayrenhoff bis Grillparzer»). Список сочинений Циммермана см. у Ибервега.
