Научные работы относятся к астрометрии. В 1915—1917 годах проводил наблюдения на пулковском зенит-телескопе, позднее составил каталог склонений звёзд из списка программы этого телескопа. В 1917—1924 годах получил высококачественный ряд наблюдений на пассажном инструменте Николаевского отделения Пулковской обсерватории. Составил каталог опорных звезд в зоне склонений +45°-+60° для фотографического перенаблюдения зон каталога «Astronomische Gesellschaft». В 1934—1939 по плану, разработанному Циммерманом, и под его общим руководством на пяти обсерваториях были проведены наблюдения для каталога 2 957 ярких звёзд в зоне склонений ?10°-+90°. Уже после его смерти этот труд был завершен пулковскими астрономами и издан в 1948 году.
Председатель Астрометрической комиссии Астрономического совета АН СССР (1937—1942).
Лауреат премии им. Ф. А. Бредихина АН СССР (1948, посмертно).
