Происхождение и карьера
Родился 20 апреля 1938 на Донеччине, в семье шахтёра. Окончил 22-ю среднюю школу г. Макеевки.
В Вооружённых Силах с 1955 года.
Образование получил на инженерном факультете Черноморского Высшего военно-морского училища имени П. С. Нахимова по специальности «ракетное оружие» (1955—1960, с отличием) и на командном факультете Военно-инженерной академии имени Ф. Э. Дзержинского (с отличием, 1973).
В вооружённых силах с 1955 года, проходил службу в ракетных войсках на различных командно-инженерных и штабных должностях. С 1960 года находился в распоряжении командующего ракетными войсками: начальник отделения проверки ракет, заместитель командира батареи, помощник начальника службы, заместитель командира дивизиона. Затем, с 1971 года, — начальник штаба полка, с 1973 года — командир ракетного полка, начальник штаба (c 1975 года) и командир ракетной дивизии (до 1978 года).
В 1980 году по окончании Военной академии Генерального штаба Вооружённых Сил имени К. Е. Ворошилова продолжил службу на ответственных должностях в РВСН: был начальником штаба — первым заместителем командующего 43-й ракетной армией (1980—1983 гг.), в 1983—1985 гг. — начальником оперативного управления Главного Штаба — заместителем начальника Главного Штаба РВСН.
В 1985—1989 годах — первый заместитель начальника Главного Штаба РВСН. С марта 1989 по август 1992 года — заместитель главнокомандующего Ракетными войсками по боевой подготовке.
26 августа 1992 назначен Главнокомандующим Ракетными войсками стратегического назначения Вооружённых Сил Российской Федерации (РВСН). На должности главкома совершенствовал боевую и оперативную подготовку войск, обеспечивал их высокую боевую готовность и качественное техническое оснащение. Участвуя в создании, испытании и внедрении в войска новых систем ракетного оружия, внёс значительный вклад в процесс подготовки боевых расчётов подвижных ракетных комплексов «Тополь». В должности Главнокомандующего РВСН оставался до мая 1997 года.
Министр обороны
22 мая 1997 года в связи с увольнением генерала армии И. Н. Родионова назначен исполняющим обязанности Министра обороны России; через несколько часов назначен Министром обороны Российской Федерации. С 6 июня 1997 года — член Совета обороны Российской Федерации, а с 5 июля — постоянный член Совета Безопасности России. С августа 1997 года — представитель Президента России в Парламенте России при рассмотрении вопроса о ратификации Международной конвенции о разработке, хранении и уничтожении химического оружия.
23 марта 1998 года отправлен в отставку в составе кабинета Виктора Черномырдина, оставшись и. о. министра. 28 апреля 1998 года вновь назначен Министром обороны в новом Правительстве Сергея Кириенко. Распоряжением Президента России в мае 1998 года в соответствии с Федеральным законом «О воинской обязанности и военной службе» её срок Игорю Сергееву был продлён на один год. Член Президиума Правительства России (с 25 мая и с 1 октября 1998 года). C июня 1998 года — председатель Межведомственной комиссии по оптимизации государственного оборонного заказа.
Во время правительственного кризиса (август — сентябрь 1998 года) — и. о. Министра обороны России. 11 сентября 1998 года в соответствии со статьёй 83 Конституции России был назначен Министром обороны страны. Впоследствии сохранил должность в последующих Правительствах Евгения Примакова, Сергея Степашина, Владимира Путина (переназначался в должности 7 сентября 1998, 21 мая и 17 августа 1999, соответственно); в перерывах между отставками кабинетов — и. о. Министра обороны России.