Авл Манлий происходил из древнего патрицианского рода Манлиев. Его отцом был консул 299 до н. э. Тит Манлий Торкват.
В 247 до н. э. Авл Манлий был избран цензором, в 244 до н. э. — консулом. В 241 до н. э. Авл Манлий, став консулом во второй раз, совместно с Квинтом Лутацием Церконом вёл войну против фалисков. Консулы закончили войну за 6 дней, взяв их город и убив 15 тысяч врагов.
Плиний Старший упоминает примечательную смерть Авла Манлия. Он умер во время обеда при подаче на стол пирога. Однако, возможно, что тем Авлом Манлием, о котором упомянул Плиний, был консул 164 до н. э. Авл Манлий Торкват.
