4 июня 1850 г. вступил юнкером в Черноморский флот, на фрегате «Кулевчи» крейсировал по Чёрному морю. В следующем году, находясь на бриге «Язон», совершил плавание в Средиземное море.
16 апреля 1852 г. поступил в школу флотских юнкеров в Николаеве, которую закончил 6 мая 1853 г. с производством в мичманы (старшинство с 1 января), был зачислен в 40-й флотский экипаж. На корабле «Императрица Мария» был назначен в крейсирование в восточную часть Чёрного моря и в ноябре того же года принял участие в разгроме турецкого флота в Синопской бухте. «За быстрое выполнение обязанностей и отличное присутствие духа» был 18 ноября 1853 г. награждён орденом св. Анны 4-й степени и чином лейтенанта. В следующем году продолжал службу на корабле «Императрица Мария» и после затопления Черноморского флота с 13 сентября 1854 г. по 28 августа 1855 г. состоял в гарнизоне осаждённого Севастополя, где командовал батареей на 3-м бастионе. 14 августа 1855 г. был ранен штуцерной пулей в бедро и контужен гранатой в голову, в числе других раненых был эвакуирован на Северную сторону Севастополя. 28 декабря 1855 г. был награждён орденом св. Георгия 4-й степени
Также за Севастопольскую оборону имел орден св. Анны 3-й степени с бантом.
В 1857—1859 гг. на клипере «Джигит» совершил кругосветное плавание. Далее служил на Балтийском флоте, в должности старшего офицера плавал на транспорте «Ока» и корабле «Цесаревич»; 1 января 1863 г. был произведён в капитан-лейтенанты и 18 марта того же года получил назначение в Туркестан, помощником начальника Аральской флотилии. Командуя пароходом «Арал», ходил по Сырдарье и неоднократно принимал участие в перестрелках с кокандцами и хивинцами. Получив в 1864 г. за Туркестанские дела орден св. Станислава 2-й степени, Усов перевёлся обратно на Балтику, а 9 октября 1865 г. он получил назначение на другую окраину Империи — на Сибирскую флотилию. В 1866—1870 гг. командовал на Амуре винтовой лодкой «Соболь» и поддерживал сообщения между Читой, Благовещенском и Николаевском-на-Амуре. В 1867 г. Усов за беспорочную выслугу 25 лет в офицерских чинах был награждён орденом св. Владимира 4-й степени с бантом, а в 1869 г. получил императорскую корону к ордену св. Станислава 2-й степени.
10 октября 1870 г. Усов перевёлся на Балтийский флот, 1 января был произведён в капитаны 2-го ранга и 15 ноября 1872 г. был удостоен медали в память столетнего юбилея ордена св. Георгия. На Балтике Усов с 1873 по 1880 гг. командовал пароходом «Волга» и плавал по Финскому заливу и Финляндским шхерам; в 1874 г. был награждён орденом св. Анны 2-й степени и 1 января 1875 г. получил чин капитана 1-го ранга. С 1879 г. состоял временным членом военно-морского суда при Петербургском порте и в 1883 г. задолголетние труды по флоту был награждён орденом св. Владимира 3-й степени.
Произведённый 3 февраля 1886 г. в контр-адмиралы, Усов тогда же вышел в отставку и поселился в Санкт-Петербурге. Умер 22 декабря 1904 г., похоронен на кладбище Новодевичьего монастыря.
