Батько - Михайло ПетровичСамсонов, родом із села Прокшіно Олексіївського повіту Тульської губернії (нині - в Серпуховському районі Московської області), працював касиром у нижегородському об'єднанні Держбанку.
Був членом редколегії серії «Академічні читання »АН СРСР (видавництво« Наука »).
Член-кореспондент АН СРСР з 1964 року.
Навчався у нижегородської школі другого ступеня ім. Н.Г. Чернишевського
У 1931 році закінчив навчання в університеті, в 1932 році проходив дійсну військову службу, в 1933-36 рр.. працював в Ленінградському відділенні Інституту масового заочного навчання при ЦК ВКП (б) (ЛОІМЗО) доцентом кафедри історії СРСР. Два роки був учителем історії в старших класах 9-ї школи Василеостровского району
Учасник Другої світової війни. Воював у рядах 3-го гвардійського Сталінградського механізованого корпусу. У 1944 році - на 1-му Прибалтійському фронті. Нагороджений орденами і медалями
Незадовго до війни з Фінляндією був мобілізований в Червонопрапорний Балтійський флот і направлений в політвідділ 61-ї авіабригади ВПС, що розмістилася в Новому Петергофі. Після закінчення радянсько-фінської війни демобілізований Самсонов переїхав до Москви, хотів влаштуватися на роботу в Інститут історії АН СРСР, але не було вакантних місць. Працював журналістом
У 1927 році вступив до Ленінградського державного університету на факультет радянського права. Знімав кімнату на Василівському острові
На початку Великої вітчизняної війни продовжив співпрацю з політвідділом 61-ї авіабригади ВПС, посилаючи туди з Москви матеріали для бригадної газети. Після початку боїв на вулицях Петергофа зв'язку з бригадою перервалися.
У жовтні 1938 року почав працювати молодшим науковим співробітником Музею історії релігії та атеїзму АН СРСР, був лектором Політвідділу Кіровської залізниці
Державні нагороди
Два ордени Вітчизняної війни II ступеня
Два ордени Трудового Червоного Прапора
Орден «Знак Пошани»
Орден Червоної Зірки
Основні роботи
Велика битва під Москвою. 1941 - 1942.М., Видавництво АН СРСР, 1958.
Знати і пам'ятати. Діалог історика з читачем.М., Политиздат, 1988. 368 стор Тираж 100 000. ISBN 5-250-00394-X
Сталінградська битва.Третє видання, доповнене. М., Наука, 1983. 624 стор Тираж 25 000. N
Перше видання - 1960, під назвоюСталінградська битва. Від оборони і відступів до великої перемоги на Волзі: Історичний нарис