Дмитро Євгенович Охоцимський: биография

Гідродинаміка та газодинаміка

Хоча механіка суцільних середовищ не була основною сферою його інтересів, Охоцимський належать в цій області дві роботи, отримали широку популярність. У 1949 році ним був виконаний чисельний розрахунок ударної хвилі точкового вибуху в атмосфері стисливого газу. Це був перший розрахунок поширення ударної хвилі ядерного вибуху, проведений аж до фази загасання. Стаття була опублікована набагато пізніше.

Охоцимський також знайшов аналітичне рішення задачі про власні коливання (резонансних частотах) рідини в циліндричній порожнини, що має пряме відношення до стійкості ракет-носіїв з баками частково заповненими паливом.

Робототехніка та мехатроніка

Бачачи потреби радянської космічної галузі в автоматизованих машинах, Охоцимський в середині 70-х років став займатися робототехнікою. Були розроблені шестиногі крокуючі апарати, що імітують ходу комах. Також були створені роботи з системою автономного зору, здатні підніматися по сходах і долати складний рельєф. Науковий стиль Охоцимський і його школи був у створенні складних алгоритмів, що враховують реальну механіку руху та пристосованих до вирішення конкретних завдань. Він починав з вивчення та відпрацювання простих елементів руху, поступово переходячи до створення більш складних систем, вважаючи, що подібним шляхом йде природа при створенні живих істот.

Охоцимський цікавився також промисловими роботами, особливо автоматизацією збирання за допомогою маніпуляторів . На прикладі деяких виробів машинобудування була змодельована і повністю відпрацьована автоматизоване складання. Розроблялися адаптивні алгоритми з елементами навчання, здатні реалізовувати такі складні рухи, як наживлення і закручування гайок і болтів.

Адміністративна та громадська діяльність

Крім основної роботи в Інституті прикладної математики, у 1959 році Д. Є. Охоцимський став професором кафедри теоретичної механіки механіко-математичного факультету МДУ, а в 1962 році був призначений її завідувачем і залишався на цій посаді до останніх днів свого життя. Під його керівництвом кафедра і відділ інституту функціонували, як єдиний науковий колектив. Д. Є. Охоцимський вважав дуже важливим залучати до нових наукових розробок молодь. Протягом багатьох років він був беззмінним керівником дисертаційних советв в МГУ і в ІПМ РАН. З його ініціативи, починаючи з 1999 року, в МГУ проводяться щорічні Всеросійські Науково-технічні Фестивалі Молоді «Мобільні роботи».

Охоцимський виконував обов'язки заступника академіка-секретаря Відділення механіки і процесів керування АН СРСР / Російської Академії Наук, голови Науково-технічного комітету з робототехніки, заступника голови Наукової ради РАН з робототехніки і автоматизованого виробництва, був членом Національного комітету з теоретичної та прикладної механіці. Він активно сприяв становленню робототехніки в Росії.

Охоцимський завжди був переконаним прихильником провідної ролі Академії Наук як організаційного центру російської науки.

Охоцимський був одним з п'яти ініціаторів створення Факультету управління та прикладної математики МФТІ .

Особистість і характер

Відповідно до спогадів співробітників, Охоцимський був активним, вимогливим і нетерпимим до недбалості начальником, який був разом з тим уважний і турботливий, особливо по відношенню до молоді. Він не шкодував ні часу, ні сил, коли було потрібно розібратися в труднощах, допомогти знайти рішення і дати імпульс роботі. Охоцимський любив бути в курсі всіх справ у відділі та на кафедрі, що було нелегко, оскільки загальна чисельність співробітників була більше ста людей. Спілкування з колегами тривало після закінчення робочого дня у формі телефонних розмов, які затягувалися допізна.

Охоцимський надихався практичними проблемами і бачив науковість скоріше в новаторстві і глибині розуміння завдання, ніж чим у її абстрактності. Він захоплювався М. В. Келдишем, якого розглядав як зразок вченого і практика. Він не любив загальних розмов і часто говорив що «істина завжди конкретна».

Вчені ступені і звання

• Доктор фізико-математичних наук - 1958 рік
• Заслужений професор МДУ - 1995 рік
• Іноземний член Сербської академії наук з 2000 року
• Російська академія наук - член-кореспондент з 1960 року, академік з 1991 року
• Професор механіко-математичного факультету МДУ - 1959 рік

Нагороди та премії

• Орден Жовтневої Революції - 1975 рік
• Золота медаль ім. М. В. Келдиша - 2001 рік - за роботи з механіки
• Державна премія СРСР - 1970 рік - за роботи, пов'язані з польотом «Місяця-16»
• Премія ім. С. А. Чаплигіна (присуджується за роботи з механіки) - 1951 рік
• Премія ім. П. Л. Чебишева - 2001 рік - за видатні результати в галузі прикладної математики і механіки
• Ленінська премія - 1957 рік
• Мала планета 8062 відкрита в 13 березня 1997 астрономом Н. З . Черних була названа Okhotsymskij в його честь.
• Герой Соціалістичної Праці - 1961 рік
• Орден Трудового Червоного Прапора - 1970 рік, 1981 рік
• Орден Леніна - 1956 рік, 1961 рік

Монографії

• Д. Є. Охоцимський, Ю. Г. СихарулідзеОснови механіки космічного польоту. - М.: Наука, 1990. - 445 с.
• Ю. Ф. Голубєв, Д. Є. Охоцимський, Ю. Г. СихарулідзеАлгоритми управління космічним апаратом при вході в атмосферу. - М.: Наука, 1975. - 400 с. - (Механіка космічного польоту).
• Ю. Ф. Голубєв, Д. Є. ОхоцимськийМеханіка та керування рухом автоматичного крокуючого апарата. - М.: Наука, 1984. - 310 с.

Сайт: Википедия