У 1872 році вступає в першу Петербурзьке реальне училище. У тому ж році вступає у ремісниче училище.
1879 - закінчує училище за столярно-різьбленому майстерності зі званням підмайстри і як кращий учень в тому ж році відряджений на кошти барона Г. О. Гінцбурга до Парижа для удосконалення в ремеслі. У Європі знайомиться з умовами життя західноєвропейських селян і робітників та стежить за розвитком революційного руху.
14 квітня 1881 - арешт.
У 1890 році переведений в розряд виправляється і випущений на проживання поза в'язниці .
1870-1879 - Через бідність батьків був відданий на виховання в сім'ю Анненський.
До кінця 1870-х рр.. - Шляхом самоосвіти виробляє в собі революційний світогляд, близьке до програми «Землі і Волі».
17 березня 1882 - за найвищої конфірмації вироку страта замінена довічною каторгою в рудниках. Переведено з міцністю 4 липня 1883 року в Будинок предв. ув'язнення для відправлення до Сибіру.
9-15 лютого 1882 - судився по процесу двадцяти народовольців. Засуджений до смертної кари через повішення. Від подачі касаційної скарги відмовився.
Вранці 1 березня 1881 отримує на конспіративній квартирі Н. Сабліна та Г. Гельфман метальний снаряд і відправляється на кут Невського проспекту і Малій Садовій, де очікує проїзду Олександра II. За знаком С. Л. Перовської перейшов з іншими на Катерининський канал, по якому мав проїхати цар. Посівши третє місце, Ємельянов повинен був кинути снаряд на царя, якби бомба Гриневицького не зробила дії. Після вбивства, кидається до важко пораненому Гриневицького, в надії врятувати його в метушні, і, переконавшись, що вже пізно, допомагає укласти вмираючого в сани, а потім разом з Т. Михайловим забирає снаряд назад на конспіративну квартиру. Обговорений Н. І. Рисакова.
У січні 1881 року за рекомендацією А. П. Корбе прийнятий А. І. Желябовим в дружину для здійснення царевбивства.
14 листопада 1895 - на підставі наказу від 5 жовтня 1895 переведений з розряду засланського-каторжних в розряд засланського-поселенців. Згодом став Хабаровським домовласником і членом ради Хабаровського товариства взаємного кредиту. Помер у Хабаровську.
25 липня 1881 - ув'язнення в Трубецькой бастіон Петропавлівської фортеці.
17 квітня 1891 - за височайшим указом безстрокова каторга замінена терміново на 20 років.
