князь, воевода, сын Ивана Семёновича
Служба у Василия III
Также как и его отец служил Великому князю Московскому Василию III. Впервые упоминается в летописи в 1512 году, когда вместе с другими князьями участвует в отражении набега татар, руководимых Ширинскими князьями, на Козельск. Последующая его служба:
- 1521 – участник отражения набега крымских татар
- 1528 – наместник в Рязани
- 1530 – на южных рубежах
- 1531 – в Козельске и Одоеве
- 1532 – воевода в Туле
Служба у Ивана Грозного
- 1533 – пожалован в бояре и отправлен наместником в Белёв
- 1534 – в Коломне
- 1535 – переведен в Брянск
- 1536 – участие в походе князя Оболенского-Телепнева против князя Андрея Васильевича Старицкого
- 1537 – во Владимире и Муроме
- 1538 – у Колычевского острога
- 1539 – воевода в Одоеве
- 1541 – воевода в Калуге и Белёве
- 1549 – шведский поход
Умер князь Роман в 1552 году. В 1555 году на его дочери Евдокии женился двоюродный брат Ивана Грозного Владимир Андреевич Старицкий.