Андрій Кирилович Тугенгольд: біографія

Біографія

Народився в Москві. Середню школу закінчив у 1955 році з медаллю. У 1960 році закінчив Ростовський інститут сільськогосподарського машинобудування за спеціальністю «Металорізальні верстати».

Після закінчення інституту працював у РІСХМе на кафедрі «Металорізальні верстати та інструмент» на посаді асистента, старшого викладача, доцента, а потім і професора.

У цей період темою його наукових досліджень була точність металорізальних верстатів, аналіз і синтез механічної частини їх приводів.

У зв'язку з бурхливим розвитком верстатів з ЧПК і робототехніки в 1985 році в РІСХМе А . К. Тугенгольдом була заснована кафедра «Роботизовані верстатні системи», і він обирається першим її завідувачем. У відбувся перший набір студентів на спеціальність «Роботи і робототехнічні системи», а в 1992 році - перший випуск інженерів з цієї спеціальності. D 1994 році тут відкривається нова спеціальність - «Мехатроніка», і кафедра отримала нову назву «Робототехніка та мехатроніка». У 2000 році на кафедрі відбулося відкриття ще однієї спеціальності «Автоматизовані системи обробки інформації та управління».

А. К. Тугенгольд є творцем наукової школи «Динаміка і точність мехатронних систем (роботів і верстатів з ЧПК)». 14 чоловік з цієї школи захистили кандидатські дисертації, а двоє в даний час працюють над докторськими. У рамках школи розробляються наступні наукові напрямки:

• Проблеми інтелектуального управління станом індивідуумів технологічної системи для забезпечення точності функціонування;
• Основи теорії приводів мехатронних систем як стохастичних систем зі змінною структурою;
• Інформаційне забезпечення інтелектуальних мехатронних систем.

А. К. Тугенгольд керує наступними напрямками науково-дослідної роботи кафедри:

• «Дослідження основ побудови і розробка інтелектуальних систем управління мехатронних технологічними машинами»;
• «Застосування штучного інтелекту та експертних систем для інтелектуального управління з прогнозуванням дій в умовах неповної визначеності ».
• «Інтелектуальна система, що прогнозує управління верстатом для обробки високоточних деталей в комп'ютеризованому виробництві»;

Наукові дослідження кафедри проводяться по федеральних програмами «Механіка і машинознавство» і за системою грантів. А. К. Тугенгольдом був отриманий грант за напрямом «Формування інформаційного простору верстатів з урахуванням нечіткості інформації техногенного середовища для забезпечення якості функціонування на базі нейромережевих структур реального часу».

Є автором понад 200 наукових праць, 18 навчальних посібників і монографій. Серед них - написана у співавторстві з Є. А. Лук 'яновим монографія «Інтелектуальне управління мехатронних технологічними системами» і навчанням посібник (у співавторстві з В. Б. Рубанчіком) «Штучний інтелект в машинобудівних технологічних системах». Під його керівництвом у 1999 році був написаний перший у Росії підручник з мехатроніці «Введення в мехатроніки». Він був був рекомендований Науково-методичною радою спеціальності 07.18.0 «Мехатроніка» як навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів, які навчаються за напрямками «Автоматизація та управління», «Автоматизація технологічних процесів і виробництв». Потім виходить друге видання підручника в двох частинах (частина перша - в 2001 році, частина друга - у 2004). Воно було рекомендовано Навчально-методичним об'єднанням вузів з освіти в галузі машинобудування та приладобудування як навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів, які навчаються в області автоматизованого машинобудування.

Є членом трьох дисертаційних рад, також неодноразово опонував на захисті дисертацій . Членом науково-методичної ради з мехатроніці, експерт Навчально-методичного об'єднання з машинобудування Міністерства освіти і науки Російської Федерації. Входить до складу оргкомітетів міжнародних науково-технічних конференцій по динаміці технологічних систем і науково-методичних конференцій. Член Вченої ради ДДТУ, редакційної ради ДДТУ та редакційної колегії журналу «Вісник ДДТУ».

Комментарии