Биография
Родился 7 ноября 1743 года (или в 1744 году), происходил из дворян Ярославской губернии.
Получив образование в Морском корпусе, был выпущен оттуда в 1760 году с чином гардемарина. В 1762 году по Высочайшему указу, данному Адмиралтейской коллегии, был командирован в Англию во время войны этой последней с Испанией и Францией, а с 1763 по 1765 год был на английской службе и участвовал в военных действиях Англии против её американских колоний.
В 1765 году возвратился в Россию и в этом же году был командирован на остров Мальту. С 1766 по 1769 год Селифонтов находился на службе на мальтийских кораблях и участвовал в некоторых военных предприятиях Мальты.
В 1770 году Селифонтов был определён в штат Адмиралтейской коллегии генеральс-адъютантом, а с 1772 года он снова почти ежегодно, вплоть до своего выхода из морской службы, находился в плавании.
Так, в 1772 году Селифонтову довелось принимать участие в морской кампании в Средиземном море во время русско-турецкой войны 1768—1774 годов (в эскадре адмирала Чичагова) и быть в морском сражении в Патрасском заливе. 26 ноября 1773 года ему был пожалован орден св. Георгия 4-й степени (№ 222 по кавалерскому списку Григоровича—Степанова).
В 1776 году Селифонтов был командирован с поручением на фрегате «Св. Марк» в Любек и Гамбург. Семейное предание утверждает, что это секретное поручение заключалось в приказании доставить в Россию княжну Тараканову, которую около этого времени везли из Ливорно. Однако, время смерти княжны Таракановой (декабрь 1775 года) опровергает это предание. В 1778 году Селифонтов был произведён в капитаны 1-го ранга.
В 1782 году Селифонтов был отставлен от морской службы с чином капитана бригадирского ранга и перешёл на гражданскую — на должность председателя Пермской палаты уголовного суда. Служа последовательно в Перми, Тобольске и Рязани, Селифонтов получил чины генерал-майора (в 1786 году) и генерал-поручика (в 1795 году). В 1796 году он был назначен Иркутским и Колыванским генерал-губернатором.
В 1797 году он был назначен сенатором, в 1803 году — снова генерал-губернатором Тобольским, Томским и Иркутским (причём был уволен с военной службы и зачислен на гражданскую с чином действительного тайного советника), в 1805 году — снова сенатором (по апелляционному департаменту). В 1806 году вышел в отставку.
В 1822 году скончался в своем имении Сывороткино, Ярославской губернии, Романово-Борисоглебского уезда.
